来源： 时间：2014/11/29 15:58:39

深圳自动门的硬件部分主要是从以下几个方面进行硬件设计：驱动装置的选型、感应器件的选型、自动门控制系统I/O地址的分配。
4.6.1 驱动装置选型
自动门的驱动装置是自动门能否良好工作的保障，在本设计中是运用直流无刷电机。直流无刷电动机功率密度高，噪音极小，调速性能好，即具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电动机的线性机械特性、调速范围宽、启动转矩大、运行效率高等诸多优点。是应用于“轻、小、薄、安静、精密、可靠”等场合的最佳选择。本设计选用亚坦电机控制有限公司生产的45BLDC系列直流无刷电机，电机直径φ45，额定转数4000转，额定转矩0.036N.m，功率15W-100W，额定电压24V DC。
4.6.2 感应器选型
目前，自动门行业运用的感应器件主要由微波感应器、红外线感应器等。
（1）微波感应器，又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所。微波感应器是以微波多普勒原理为基础，平面型天线作感应系统，以微处理器作控制。
微波感应器的特点：是以10.525GHz微波频率发射、接收。
其探测方式具体有以下优点：非接触探测和不受温度、湿度、噪音影响。
（2）红外感应器，是对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应，另外，红外感应器的反应速度比微波感应器慢。
根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动门控制系统中，感应器是自动门系统的重要部位，其性能直接影响自动门系统的安全及稳定，结合本设计要求，选用上海安达门业装饰有限公司的微波自动门感应器WB-3004，其规格如下表4-2：
工业门使用与维护
使用方法(功能根据使用的电机有所不同)：
1、 使用三键按钮操作电机
按钮盒与电机用导线连接，按下按钮盒上的上(FFW)、下(RWD)、停(STOP)电机分别执行开门 、关门、停止运动。当电机在向关门方向运动时，此时按下开门上键可以使电机不必经过停止而直接向开门方向运动。
2、 使用遥控系统操作电机
使用三键遥控器时，按下摇控器的上(FFW)、下(RWD)、停(STOP)电机分别执行开门 、关门、停止运动。当电机在向关门方向运动时，此时按下开门上键可以使开门机不必经过停止面直接向开门方向运动。
使用四键控器，比三键遥控器多一个锁定键 (     )，当按下此键时，按钮盒被锁定，只能通过遥控器对门进行控制。再按下此键时，按钮盒被解锁，恢复对门的控制。
3、 电机的手动操作

如遇紧急升降或停电情况发生，可采用手动操作方法，拉动手动拉链使门体上升，反方向拉动手动拉链使门体下降。

信息来源：深圳自动门